Zwei Knoblauchzehen schälen und durch eine Knoblauchpresse in eine Schüssel pressen. Die Hälfte des Öls, den zerbröselten Rosmarin und Thymian, Salz und Pfeffer hinzufügen. Die Lammkeule mit dieser Marinade einreiben.
Die Kartoffeln schälen, abspülen, trocken tupfen und längs vierteln. Die Viertel im restlichen Öl wälzen und in einen Bräter geben, der groß genug für die Lammkeule ist. Die ungeschälten Knoblauchzehen darüber verteilen und die Lammkeule mit der gewölbten Seite nach unten auf die Kartoffeln legen.
Schieben Sie die Auflaufform in den Ofen. Garen Sie die Lammkeule 25 Minuten lang, wenden Sie sie dann. Reduzieren Sie die Temperatur auf 220 °C (Gas Stufe 7) und garen Sie die Keule weitere 25 Minuten (das Fleisch sollte dann noch rosa sein). Wenden Sie die Kartoffeln dabei zwei- bis dreimal, bis sie goldbraun und gar sind.
Lassen Sie die Lammkeule 15 Minuten im ausgeschalteten Ofen ruhen und servieren Sie sie anschließend mit Kartoffeln und Knoblauchzehen.
